没有，支付宝保险到期续保没有等待期，只有首次投保或非连续投保支付宝保险才有等待期，如果到期续保的话，支付宝保险是没有等待期设置的，通常是会开通自动延续保障，这样每年的保障就可以无缝衔接。续保成功后，若发生支付宝保险中的约定事项，保险公司可以依据保险条款进行理赔。
保险等待期又被称为观察期，是保险公司设置的天数，为了防止道德风险，出现被保人是否有带病投保，骗保的行为发生，还有在等待期内发生的保险事故，保险公司都是不赔的。等待期的天数有30天、90天和180天。支付宝保险中的医疗险，如好医保住院医疗险等待期是30天，支付宝好医保长期医疗险等待期是90天，孝顺保中老年医疗险等待期同样是90天；重疾险如健康福重疾险等待期是90天。不同产品等待期会有不同之处，在投保的时候可以留意产品的投保说明。