平安福交20年后取钱的方式，具体如下：
1、保单退保，平安福交20年后可以选择退保，不过只是按现金价值来退的，可能会与所交保费有差距，不一定能退回本金，具体能退多少按当时退保现金价值来算的，可以查看保险合同中的现金价值表，所对应的年限后面金额就是可以退的金额，若是需要换算的话，看提示的是每1000元保额还多少，买的多少保额，就对应的金额乘以相应的倍数。
2、保单贷款，平安福是一款保障终身的险，交20年后是具备有一定的现金价值，可以用贷款的方式，但是只能将保单现金价值的80%贷出来，最长是贷款6个月。
3、出险理赔，平安福是保障疾病的重大疾病保险，一旦出险符合合同保障责任的，根据合同约定，保险公司进行理赔，比如平安福21提供的是重疾保障，一旦确诊后符合约定，可以按保额进行赔付。
4、保单减保，平安福是一款保障终身的重疾险，没有保费返还功能。以平安福21版为例，保障内容是有120种重疾赔1次，20种中症不分组赔1次，40种轻症不分组赔6次，有身故，但是可以降低保额，也就是部分退保的方式，退部分现金价值。