平安福寿险交满20年后返还的方式如下：
1、在发生保险事故后，保险公司赔付理赔金，以平安福18版为例，这是由寿险和附加重疾险组合投保的，20年交满后发生保险事故，则保险公司可理赔一笔保险金，具体可给付的保险金还以保险合同约定为准，比如80种重疾赔基本保额，若在70岁前罹患了轻症后，重疾保额可以相应增加保额的20%；20种轻症可以独立赔3次，每次按保额的20%赔付，身故赔保额。
2、交满20年后退保可以退现金价值，平安福18版交20年满后退保，可退保单现金价值。如，若30岁男性投保，保30万，年交保费是9392元，交满20年后保单的现金价值为113523元，也就是可退的金额。
3、还可以通过保单贷款，可以贷出保单现金价值的80%，但是最长贷款期限是6个月。