平安鑫盛保险交满20年不可以取出来。
1、平安鑫盛保险是一款保终身的寿险，意味着只有被保人身故或全残，合同才会启动理赔程序取钱，仅仅是交满保费是取不出的。如果交完20年之后投保人想要取出就只能够进行退保。
2、如果是在犹豫期内交完了20年，那么可以直接进行退保，保险公司会返还其全额保费。
3、如果是在犹豫期外进行退保，则只能够退换其现金价值，例如平安鑫盛17的中途退保是按现金价值和未领取的红利来计算的，也就是生存总利益有多少，年龄不同，保额不同，保单的现金价值也不同。
4、平安鑫盛主险是一款分红型终身寿险，附加提前给付重大疾病保险，这款保险产品可以赔付的重大疾病有30种，有恶性肿瘤、亚急性心梗、 脑脑梗塞后遗症、终末期肾病等疾病。