儿童保险交满10年是否能全额返还，需要看实际情况，比如：
1.如果是返还型保险，提供了相关返还责任，那么一般可以予以返还，但不一定能全额返还。比如，有的返还型保险可在缴费满10年后，开始进行返还，不过大多不会全额返还；有的返还型保险则是可以在保障期满之后，返还一笔满期生存保险金，可能是返还已交保费，也可能是返还基本保额，还有可能是返还150%已交保费等，具体还以保险合同约定为准；
2.如果不是返还型保险，那么一般可以通过退保的方式来获得保单现金价值，有的保险产品现金价值比较高，交满10年的时候已经和已交保费持平，届时退保，相当于全额退保。但是大多数的保险产品在交满10年的时候，保单现金价值还未和已交保费持平，因此无法全额退保；
3.如果是有减保责任的保险产品，比如增额终身寿险，那么可以随时通过减保的方式领取部分保单现金价值，但是在刚交满10年的时候减保，一般无法领出来相当于已交保费的钱；
4.如果是有附加账户的保险产品，比如附加万能账户的保险，那么万能账户里面的钱是可以随时取出来的，但是刚交满10年的时候领取，一般无法领出来相当于已交保费的钱，而若是全部取出，则相当于退保。