万能险交满10年，一般可以按照以下方式取：
1.可以联系保险代理人代为办理领取手续，通常还需保单持有人将领取资料交给保险代理人，比如投保人的身份证复印件、保单、银行卡复印件以及委托书；
2.可以自己携带好万能险保单、有效身份证件和银行卡前往保险公司线下服务网点办理领取手续；
3.可以在线上领取，比如领取平安保险万能险，可以登录平安一账通网站，登录之后点击“保险”，从“保单变更类”进入到“资料理财类”中，选择“部分领取万能账户价值”，根据页面提示输入自己需要领取的金额后，如果是高级权限客户，则输入验证码了以后就可以直接领取了，如果非高级权限客户，那么一般还需要进行视频确认之后才可以领取。
需要注意的是，万能险万能账户里面的钱虽然可以随时领取，但若是在前五年领取，则通常还需要支付一笔手续费，一般是第一年需支付5%的手续费、第二年需支付4%的手续费、第三年需支付3%的手续费、第四年需支付2%的手续费、第五年需支付1%的手续费。而从万能账户中取出来的钱，就无法再进行复利增息，若是全部取出，则相当于退保。