保险公司代位追偿条件是：
1、事故的起因及损害的范围均为保险公司承保范围内。
2、由于第三者的原因造成了保险事故，而第三者的过失与保险事故有因果关系，并且按照法律的规定，第三者应当对保险标的的损害负责，那么，这样被保人才可以将代为追偿权转移给保险人。
3、保险人已经按照合同约定对被保险人进行了保险金的支付，即在完成了给付义务之后，保险人可以获得代位追偿权。
注意：保险人对代位追偿的权利不得超过其对被保险人的赔偿金额，若保险人从第三方处追偿到的金额高于其对被保险人的赔偿金额，则其超出部分为被保险人所有。
在保险事故发生之后，被保险人已经从第三者那里获得了损害赔偿，保险人在进行赔偿时，可以从被保险人已经从第三者那里获得的赔偿中扣除。
代位追偿是什么意思?
代位追偿是指在交通事故中，由于第三者的过错而导致的损害，在损害赔偿时，首先由保险公司先行支付，而后受害者将损害赔偿权交付给保险公司，由保险公司向第三者主张损害赔偿的法律行为。保险人得依照保险合同的约定，或者依照法律的规定，对被保险人给予预先赔偿。在此期间，被保险人应将追偿权转移到保险人的手中，并协助保险人对第三人的追责。