保险公司是需要事故认定书。没有交通事故认定书的，可以提交道路交通事故证明。保险人收到被保险人或者受益人的赔偿请求或者给付保险金的，应当及时核实；情况复杂的，除合同另有约定外，应在30日内予以批准。
法律依据：《保险法》第二十三条，第一款保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
什么是事故认定书？
道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法律、法规的规定，对交通事故因果关系和交通事故损害后果进行定性、定量判断时形成的文件材料。它是一份具有法律效力的技术文件，其目的是区分事故责任，按照交通法规等规定对违法者作出正确适当的处罚，也为今后事故损害的处理打下基础，提供依据；教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，制定有效的安全防范措施，对研究交通事故规律具有重要的意义和作用。