查询他人的征信和欠债情况，需要经过被查询人的同意和相关机构的批准。以下是一些合法的方式：
获得授权：可以与被查询人取得联系并获得授权，然后前往中国人民银行分支机构进行查询。这种方式比较可靠，但需要一定的时间和精力。
通过第三方机构：如果无法直接获得授权，可以通过一些正规的第三方机构进行查询，例如信用评估公司、律师事务所等。这些机构需要遵守相关的法律法规和行业标准，确保查询结果的准确性和合法性。
尊重他人隐私：在查询他人的征信和欠债情况时，要尊重他人的隐私权和个人信息，避免侵犯他人的合法权益。同时，也要注意保护自己的信息安全，不要随意泄露个人信息或未经授权使用他人的个人信息。
需要注意的是，任何非法获取、泄露或滥用个人信息的行为都是违法的，我们应该遵守相关的法律法规和社会道德规范，共同维护网络空间的秩序和安全。