三个子女继承父母房产的方式可以按照法律规定进行，也可以通过立遗嘱的方式来决定。具体分析如下：
1. 法定继承：根据《中华人民共和国民法典》，如果父母未留遗嘱，其房产将按照法定继承的顺序和比例进行分配。第一顺位继承人包括配偶、子女和父母。如果只有子女为继承人，那么子女之间通常应平等分配遗产，即每个子女继承三分之一的房产。
2. 协议分割：如果所有继承人对共有财产的分割没有异议，可以签订分割协议，并凭此协议办理过户手续。这种方式需要每个继承人同意并签字，协议即可产生法律效力。
3. 遗嘱继承：父母可以通过立遗嘱的方式明确指定房产的继承人。遗嘱应当遵守法律规定的形式和内容要求，以确保其有效性。如果父母留有遗嘱，继承时应优先考虑遗嘱中的意愿。
4. 公证继承：为了确保继承过程的合法性和公正性，继承人可以选择到公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，需要提供相关的法律文件，如死亡证明、合法继承人名单证明等。
5. 评估和过户：继承房产还需要进行房屋评估，以确定房产的市场价值。然后，继承人可以依据评估结果和继承协议或遗嘱，向房产登记机关申请办理房屋继承登记和过户手续。
总的来说，在实际操作中，建议咨询专业的律师或相关部门，以确保继承过程符合法律规定，避免可能的家庭纠纷。同时，继承人应当尊重逝者的意愿，公平、和谐地处理继承事宜。