当人寿保险到期后，您可以按照以下几种方式领取保险金：
1. 线下领取：您可以携带保险单、被保险人的户籍证明以及受益人的身份证明，前往保险公司指定的服务点填写相关书面材料后办理领取手续。如果是未成年人，可以使用户籍证明代替身份证件。
2. 银行自动转账：如果您选择了银行自动转账的方式，保险公司会在保单给付期前一个月发出给付通知书，并在到期时自动将保险金转入您指定的银行账户。
3. 电话领取：如果您已经设置了服务密码，可以通过拨打保险公司的客服热线并转接人工服务来办理领取业务。
4. 网上或APP领取：部分保险公司提供在线服务，您可以登录保险公司的官网或使用其手机APP，通过网上操作来完成领取过程。
5. 委托他人领取：如果您无法亲自前往保险公司，可以委托保险业务员或直系亲属代为办理，但需要您写授权委托书并由委托人携带相应的证件前往保险公司。
总的来说，在领取保险金时，请确保您的材料齐全，并且遵循保险公司的指引和流程。如果有任何疑问，建议直接联系保险公司的客服进行咨询，以便获得更详细的指导。